土壤采样机的首要原理便是车体内安装了土壤主动采样体系，把规划好的信息导入体系，体系经过导入的信息下发采样使命，依照使命来规划采样途径，依照导航进入采样点进行精准取样作业。

  取样轨道会走s形道路，主动收集完结后会直接装到土壤取样盒中，以此完成机械主动在田间收集土样全过程。

  机械主动收集土样设备极大地改变了传统土壤取样作业方法，节约人力，进步作业功率，精准监控取样方位，完成作业主动化。